可変剛性アクチュエータ：Variable Stiffness Actuator（販売終了いたしました）
■ VSA50-M1 主な仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 本体直径 | 50mm |
| 取付部中心間距離 | 240〜300mm |
| 重量 | 550g |
| 最大発生力 | 24.7kgf（リンクによる2倍拡大時） |
| ストローク | 60mm（リンクによる2倍拡大時） |
| ばね係数可変範囲 | 0 〜 0.4kgf/mm |
| モータ | マクソン社製 RE25 20W |
| 動作電圧 | DC24V |
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 本体直径 | 50mm |
| 取付部中心間距離 | 240〜300mm |
| 重量 | 550g |
| 最大発生力 | 24.7kgf（リンクによる2倍拡大時） |
| ストローク | 60mm（リンクによる2倍拡大時） |
| ばね係数可変範囲 | 0 〜 0.4kgf/mm |
| モータ | マクソン社製 RE25 20W |
| 動作電圧 | DC24V |