可変剛性アクチュエータ:Variable Stiffness Actuator

仕様

■ VSA50-M1 主な仕様


項目仕様
本体直径50mm
取付部中心間距離240〜300mm
重量550g
最大発生力24.7kgf(リンクによる2倍拡大時)
ストローク60mm(リンクによる2倍拡大時)
ばね係数可変範囲0 〜 0.4kgf/mm
モータマクソン社製 RE25 20W
動作電圧DC24V