可変剛性アクチュエータを使用した４脚ロボットの試作品です．
各脚3自由度で合計12自由度，16台のアクチュエータで駆動します．
制御回路は連結型基板を使用しています．

各基板を連結できるようすることで，容易に増設拡張できる基板セットです．
多関節のロボットなど多チャンネル入出力のシステムに適しています．

特定の機能をモジュール化した基板で，試作品や受託開発に使用したものです．
基板対基板コネクタで接続し，所要のシステムを構成します．
1品物の多い実験装置等の開発効率の向上を目的としています．