製品

ロボット本体,アクチュエータ,制御回路等独自の製品を広く開発していく予定です.
現在のところ,大学・研究所様への実験装置用途に限り販売させていただいております.
カスタマイズ等も承りますのでお気軽にご相談ください.

■ 機構

アクチュエータ
【詳細】

可変剛性アクチュエータ

特殊な機構で,
”ばね系数を変化できる引張ばね”
として動作するアクチュエータです.(特許出願中)
ばね特性は線形で,ばね系数(剛性)を電圧で調整することが可能です.
*フィードバックによるコンプライアンス制御ではありません.

■ 制御基板

MCD03
【詳細】

1chモータ制御基板

1チャンネルのモータを制御するモータドライバ付きの制御回路です.
USBインターフェースによりPCと簡単に接続することができます.

■ デバイスアートツールキット

デバイスアートツールキット
【詳細】

デバイスアートツールキットは筑波大学 VR研究室 岩田教授がデバイスアート開発を効率良く進める目的で考案されたもので, マイコンを搭載したモジュールを核として,モータやセンサなど接続する用途に合わせ入出力モジュールを接続,さらにこれらを相互に連結することで,拡張を容易にしています.