1chモータ制御駆動基板 MCD03 　　発売中 販売価格19,000円（税別）

マイクロコントローラ，モータドライバ，USBインターフェースを実装した1chのブラシ付きDCモータ制御駆動基板です．
チャンネル数が少ない用途で手軽に使用できます．
＊本製品は学校・研究所等への直接販売のみの対応です．

■ 特徴

• ＰＣによるブラシ付きDCモータ制御に必要な要素を一枚の基板に集約．最低限の配線で機能．
• マイクロチップ社dsPIC30F4011による高速な制御．
• 動作電圧24Vで，ピーク10A， RMS 4Aのモータ駆動能力．
• FTDI社のUSB インターフェースIC（USB2.0フルスピード）を搭載．
• 基板サイズ30mm×45mm．
• 10bitA/Dコンバータによるポテンショメータ入力．
• 4逓倍ハードウェアカウントの2相パルスエンコーダ入力
• Texas Instruments社 INA214による5Aまでのモータ電流検出．
• 放熱用のフラットエリアを基板裏面に確保し，シャーシなどへの排熱が可能．
• 基本制御ソフトウェアによる位置・速度・トルク制御及びDuty比の直接指令が可能．
• ライタなしでのファームウェア書き換えに対応．
• ファームウェアのソースは公開．

注：仕様等は予告なく変更になる場合があります．