Device Art Tool Kit
デバイスアートツールキットは筑波大学 VR研究室 岩田教授が
デバイスアート開発を効率良く進める目的で考案されたものを
アークデバイスが技術協力することで開発しました.科学技術振興機構の”研究成果の社会還元促進策”に採択され商品化いたしました.
【デバイスアートツールキットの詳細(VR研究室ホームページへ)】
デバイスアートツールキットは
・マイコンを搭載し相互に連結可能な”制御モジュール”
・使用機器に合わせた入出力機能を制御モジュールに提供する”入出力モジュール”
・パソコンと制御モジュールの通信を仲介する”シリアル通信モジュール”
で構成されます.
これらモジュールを様々な用途に合わせて選択・連結することで,高い開発効率と拡張性を実現しています.
また,機構要素として回転型アクチュエータも用意しています.
デバイスアートツールキットは
・マイコンを搭載し相互に連結可能な”制御モジュール”
・使用機器に合わせた入出力機能を制御モジュールに提供する”入出力モジュール”
・パソコンと制御モジュールの通信を仲介する”シリアル通信モジュール”
で構成されます.
これらモジュールを様々な用途に合わせて選択・連結することで,高い開発効率と拡張性を実現しています.
また,機構要素として回転型アクチュエータも用意しています.
■ 制御モジュール
【詳細】 |
制御モジュール CM01
マイコンを搭載した核となる制御モジュールです.
入出力モジュールを選択接続することで多様な入出力機器に対応します. |
【詳細】 |
モータ制御・駆動モジュール MCD05
モータ制御駆動用にモータドライバを搭載した制御モジュールです.
2相パルスエンコーダやポテンショメータを接続できます. |
■ 入出力モジュール
【詳細】 |
CM01用入出力モジュール
制御モジュールCM01と接続し.さまざまな入出力に対応するためのモジュールです.
AD,PIO,DA,PWMのモジュールがあります. |
■ シリアル通信モジュール
【詳細】 |
シリアル通信モジュール SC02
パソコンと背骨基板を接続するための基板です.
パソコンとはUSBインターフェースで接続します. 予備の入出力ポートも活用可能です. |
■ 機構モジュール
【詳細】 |
回転型アクチュエータ RA03
DCモータとギヤボックスを組み合わせたモジュールです.
回転角をポテンショメータ・ロータリエンコーダで検出します. リンクなどと組み合わせて,各種応用装置を構成できます. |
構成例1: 2軸マニピュレータ
パンタグラフ機構を用いた2軸マニピュレータです.
力覚提示装置として機能します. 回転角度はポテンショメータで検出します. |
構成例2: 3軸マニピュレータ
パンタグラフ機構と旋回軸を持つ3軸マニピュレータです.
力覚提示装置として機能します. 回転角度はロータリエンコーダで検出します. |