特殊な機構で，
”ばね系数を変化できる引張ばね”
として動作するアクチュエータです．
ばね特性は線形で，ばね系数（剛性）を電圧で調整することが可能です．
＊フィードバックによるコンプライアンス制御ではありません．

1チャンネルのモータを制御するモータドライバ付きの制御回路です．
USBインターフェースによりＰＣと簡単に接続することができます．

デバイスアートツールキットは筑波大学 VR研究室 岩田教授がデバイスアート開発を効率良く進める目的で考案されたもので， マイコンを搭載したモジュールを核として，モータやセンサなど接続する用途に合わせ入出力モジュールを接続，さらにこれらを相互に連結することで，拡張を容易にしています．