Modular Boards
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受託開発時に製作したものや試作品の基板です． 多様な機器構成の実験装置に対応した制御回路を効率よく開発するためモジュール化を進めています． 制御モジュールを中心として必要な機能のモジュールを基板対基板コネクタで接続し，実験装置用の制御回路を構成します． ICやマイコンには3.3V・5Vロジックが混在するため，レベルコンバータを搭載するなどして，どちらの電圧レベルでも動作するようにしています． 今後とも改良を進めより使いやすくしていきます． |
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● 制御モジュール CM02 dsPIC33EP256MU806を用いた制御モジュールです． 3.3Vのレギュレータを搭載しています． 多数の機器を接続できるように，各コネクタには電源供給端子を多数配置しています． USBに関しては現状未対応です． サイズ50mm x 50mm |
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● 制御モジュール CM03 dsPIC33FJ64MC804を用いた制御モジュールです． 3.3Vのレギュレータを搭載しています． 多数の機器を接続できるように，各コネクタには電源供給端子を多数配置しています． サイズ30mm x 30mm |
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● 8ch AD変換モジュール 12bit，8ch入力のADコンバータ基板で，ソフトウェアによる指令値±10V，±5V，0〜+10V，0〜+5VのAD変換を行うことができます． インターフェースはSPI． サイズ30mm x 30mm |
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● モータ制御用DA変換モジュール 12bit，1ch入力のDAコンバータ基板で，電圧指令で動作するモータ駆動回路の制御に用います． 出力電圧は0〜+5V，±5V，±10Vをジャンパピンなどで選択します．インターフェースはSPI，±15Vの外部電源を使用します． サイズ30mm x 30mm |
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● エンコーダレシーバモジュール ラインドライバ出力のロータリエンコーダの差動信号を通常のパルス信号に変換する基板です． サイズ30mm x 30mm |
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● RS232Cモジュール RS232Cの信号をロジックレベル信号に変換する基板です． TXD，RXDの他にRTS・CTSかDTR・DSRを選択使用できます． サイズ45mm x 30mm |
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● USBモジュール USB−パラレル変換モジュールで，フルスピード対応です． サイズ30mm x 30mm |
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● DCモータ駆動モジュール 制御回路と駆動回路を絶縁したモータ駆動モジュールです． 電流検出も絶縁型でゲイン調整により電流検出範囲を調整できます． 30kHzまでのPWM信号により制御します． サイズ70mm x 50mm |
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● 2軸傾斜計モジュール SCA100T-D01を搭載した高分解能の2軸傾斜計モジュールです． サイズ30mm x 30mm |