アクチュエータに負荷（バイス約1.4kg）をつり下げ,出力（デューティー比）をゆっくり上げ， そこから出力を'０'（モータフリー）にした場合．
最大出力をかけ，次にモータにブレーキをかけた場合の動作．

無拘束状態（印加電圧0V）では，外力で自由に動かせる．
張力発生時（印加電圧5Ｖ）は，外力がなくなるとばねのように急激に収縮する．