1chモータ制御駆動基板 MCD03 発売中 販売価格19,000円（税別）
| 項 目 | 内 容 |
| マイコン | Microchip Technology 社 dsPIC30F4011 |
| 動作周波数 | 80MHz （内部20MHｚ） |
| メモリ | FLASH 48KB, SRAM 2048B, EEPROM 1024B |
| A/Dコンバータ | 分解能10bit，入力電圧範囲0〜5V |
| PWM | 分解能10bit，周波数39.1KHz* |
| USB インターフェース | FTDI社 FT245RL USB2.0 Full Speed |
| 制御部電源電圧 | 外部5V及びUSBバスパワー選択** |
| 制御部消費電流 | 約120mA |
| モータ駆動IC | ST Microelectronics社 L6201PS |
| モータ駆動部電源電圧 | 12V〜24V |
| モータ駆動部出力電流 | ピーク10A 連続4A |
| 電流検出ＩＣ | Texas Iinstruments社 INA214 |
| 電流検出機能 | 最大検出電流5A，フィルタ周波数1.06kHz |
| ポテンショメータ入力 | 1ch （5V，Vin，GNDの3端子） 10bit A/D変換入力，入力電圧範囲0〜5V |
| 2相パルスエンコーダ入力 | 1ch （5V，Vin，GNDの3端子） 16bitハードウェアカウント＋16bitソフトウェア拡張* |
| 拡張コネクタ | 12pin コネクタ 9bitデジタル入力*,5V, GND, RESET# （ライタにより書き換え時にも使用） |
| 基板外形寸法 | 45mm×30mm（突出部含まず） |
| 重量 | 約10ｇ |
| ファームウェア構成 | ブートプログラム＋基本制御プログラム |
* 基本制御プログラムの設定値．
** USBバスパワーで動作電圧が4.5V以下となる場合，内部書き換えが行えないことがあります．書き換えを行う場合はハブなどに外部5Ｖ電源が必要になります．
注：仕様等は予告なく変更になる場合があります．
** USBバスパワーで動作電圧が4.5V以下となる場合，内部書き換えが行えないことがあります．書き換えを行う場合はハブなどに外部5Ｖ電源が必要になります．
注：仕様等は予告なく変更になる場合があります．