アロー型可変剛性機構

東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室 昆陽准教授のご依頼による人間のインピーダンス知覚評価のための装置です．
バネ係数を連続的に変化させたいとのご要望により，当方の可変剛性アクチュエータとは異なる可変剛性技術を利用して開発いたしました．
本装置は圧縮バネとして機能し，モータ制御でバネ係数を0〜9N/mm程度まで連続的に変化させることができます．
また，モータを停止しても剛性は維持されます．
ストロークは30mmです．