2軸水中ステージ

東京大学 生産技術研究所 海洋探査システム連携研究センター 浅田研究室 水野 特任助教のご依頼による2軸水中ステージです．
本2軸水中ステージは「音響コアリングシステム」に用いるもので，X-Y平面の位置決めを行います．可動範囲はX軸,Y軸ともに1mです． 装置全体を没水して使用できるように，モータも防水にしています．
本2軸水中ステージの開発に関しては，当方が設計と防水モータ（駆動回路含む），特殊部品の製作を担当し， 研究室側が市販部品の購入や装置の組立・調整および制御プログラムを行うという方法で行いました．超音波センサは他社製です．

【水野先生御発表の論文】

• "Automatic non-destructive three-dimensional acoustic coring system for in situdetection of aquatic plant root under the water bottom", KatsunoriMizunoa, XiaofeiLiua, FuyukiKatasea, AkiraAsadaa,et al. Case Studies in Nondestructive Testing and Evaluation Vol.5, May 2016, pp. 1-8