ストリングウォーカ制御装置

筑波大学 岩田・矢野研究室 様の仮想空間での移動を体験するVR装置です．
装置内にいる人（被験者）はワイヤに接続されたサンダルを履いています． 被験者が歩こうとするとワイヤが巻き込まれムーンウォークのような状態になります． 装置にはモニタが付いていて被験者の歩行に合わせ画面内の景色が動き， 仮想空間の中での移動を体験できるようになっています． 【研究の詳細はこちら】

当方が製作したのは
・制御回路とファームウェア
・通信インターフェース部分
です.
制御基板は各モータ専用に8台あり，USBインターフェースになっています．
ボードは2枚構成でマイコンモジュール部分とD/A及びコネクタを搭載した拡張基板から成ります． モータドライバへは電圧指令を送り，ロータリエンコーダによって，ワイヤ巻きだし速度等を計測します．