水中移動ステージ

全体1 全体2 防水モータ 水中超音波装置のを直動させるステージです．
動力部分も含め水中で稼働します，
小型水槽向けの装置です．

当方が設計製作担当した部分は
  • 耐水型の直動ステージ及び防水型モータ
  • ステージを制御するためのコントロールソフト
です．
送りは樹脂ナットによるねじ送りで， モータのロータリエンコーダで位置制御を行います．
PCとはUSBで接続します．
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