メディアビークル制御装置

筑波大学 岩田・矢野研究室 様のVR実験装置です．
人が搭乗するタイプの移動可能なモーションベースで， 全方向への移動と上下動傾斜を行います．

当方の設計製作担当した部分は

• 制御回路とファームウェア
• PCとのインターフェース部分

です.
インターフェースはUSB2.0ハイスピードを使用しています． 制御基板は連結基板モジュール で，12bitDAボードを連結してアナログ電圧入力のモータドライバを制御しています．