1chモータ制御駆動基板 MCD03   発売中 販売価格19,000円(税別)



項 目内  容
マイコンMicrochip Technology 社 dsPIC30F4011
動作周波数80MHz (内部20MHz)
メモリFLASH 48KB, SRAM 2048B, EEPROM 1024B
A/Dコンバータ分解能10bit,入力電圧範囲0〜5V
PWM分解能10bit,周波数39.1KHz*
USB インターフェースFTDI社 FT245RL USB2.0 Full Speed
制御部電源電圧外部5V及びUSBバスパワー選択**
制御部消費電流約120mA
モータ駆動ICST Microelectronics社 L6201PS
モータ駆動部電源電圧12V〜24V
モータ駆動部出力電流ピーク10A 連続4A
電流検出ICTexas Iinstruments社 INA214
電流検出機能最大検出電流5A,フィルタ周波数1.06kHz
ポテンショメータ入力1ch (5V,Vin,GNDの3端子)
10bit A/D変換入力,入力電圧範囲0〜5V
2相パルスエンコーダ入力1ch (5V,Vin,GNDの3端子)
16bitハードウェアカウント+16bitソフトウェア拡張*
拡張コネクタ12pin コネクタ
9bitデジタル入力*,5V, GND, RESET#
(ライタにより書き換え時にも使用)
基板外形寸法45mm×30mm(突出部含まず)
重量約10g
ファームウェア構成ブートプログラム+基本制御プログラム

* 基本制御プログラムの設定値.
** USBバスパワーで動作電圧が4.5V以下となる場合,内部書き換えが行えないことがあります.書き換えを行う場合はハブなどに外部5V電源が必要になります.

注:仕様等は予告なく変更になる場合があります.