ロボットタイル制御装置
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筑波大学 岩田・矢野研究室様のVR実験装置です． 無線LANにより制御された6台のロボットタイル（全方向移動台車）を循環させ，その上を人が歩けるようにした装置です． 踏面が昇降するため段差を移動している感覚も提示できます． 【研究の詳細はこちら】 当方が設計製作した部分は
主制御コントローラはPC及び各モータ制御基板との通信を行います． モータドライバにはアナログ電圧で指令し，ロータリエンコーダで速度等を計測します． |